Go2 da Unitree é um robô quadrúpede dinâmico

Publicado originalmente por IEEE Spectrum

Este pequeno e acessível robô confunde a linha entre quadrúpedes e bípedes

Faz apenas dois anos que a Unitree, sediada em Hangzhou, na China, apresentou o Go1, um robô quadrúpede de US$ 2.700. E desde então, o Go1 teve uma enorme influência sobre o pequeno mercado de pesquisa de quadrúpedes, devido à sua combinação única de desempenho, acessibilidade e sendo (como os robôs com pernas) superbaratos.

A Unitree acaba de anunciar o Go2, uma nova versão que consegue ser significativamente melhor e superbarata — é mais rápida e ágil e agora inclui até mesmo um lidar, mas de alguma forma custa apenas US$ 1.600.

Ok, sim, algumas das palavras escolhidas naquele vídeo são um pouco estranhas. Mas quem se importa, porque isso é uma mobilidade dinâmica muito impressionante a um custo incrivelmente baixo. O modelo básico de US$ 1.600, o Go2 Air, inclui um lidar hemisférico de 360 ​​por 90 graus montado no queixo, que possui um alcance mínimo de detecção de 0,05 metros para navegação inteligente no terreno e prevenção de obstáculos. O Go2 pode se mover a velozes 2,5 metros por segundo com uma carga útil de 7 quilos e opera por até 2 horas com uma bateria de 8.000 miliamperes-hora (mAh). Existe até uma interface de programação gráfica, se você não tem ideia do que está fazendo, mas só quer mexer um pouco.

Como seu antecessor, o Go2 está disponível em vários modelos diferentes. Por US$ 2.800, você obtém o Go2 Pro, com um quilo adicional de capacidade de carga útil, um metro extra por segundo de velocidade, computação integrada e conectividade 4G. Ele também vem com side-following, que é o que vai deixar o robô correr ao seu lado. E se você precisar ainda mais, o Go2 Edu (sobre o qual você terá que entrar em contato diretamente com a Unitree) possui uma velocidade máxima de 5 m/s, tem sensores de força em seus pés e funcionará por até 4 horas com uma bateria de 15.000 mAh…

Veja o artigo completo no site IEEE Spectrum


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